Kupplung rutscht durch?

Hallo,
 

es gibt hier zwar schon einen ähnlichen Beitrag (von 2010), aber so ganz habe ich die Problemstellung dort nicht wiedergefunden, so dass ich einen neuen Beitrag eröffne:

Seit Ende 2019 ist unser Ro wieder bei uns, mit neuem Motorblock startet er nun endlich erheblich besser als die ganzen Jahre zuvor - Hurra! Dafür hat er eine neue Marotte entwickelt:

Es fühlt sich so an, als würde die Kupplung manchmal durchrutschen. Das ist meines Erachtens noch nicht mal direkt beim Schalten, sondern kann passieren, dass wenn ich Gas gebe, die Drehzahl steigt, aber das Auto nicht beschleunigt... als hätte man bei einem manuell geschalteten PKW die Kupplung gedrückt. Allgemein habe ich den Eindruck, dass der Wagen seine Kraft nicht richtig auf die Straße bringt. War aber wegen besagter Motorprobleme schon lange nicht mehr damit gefahren... auf einer Bundesstraße mit leichter Steigung war bei etwa 100km/h bei durchgedrücktem Gaspedal Schluss, auf der Autobahn bei max 5% Steigung ging es bis 140... da hab ich den Ro deutlich flotter in Erinnerung...oder täuscht das?

Hat jemand einen Vorschlag, was ich als Untechniker prüfen kann? 

Viele Grüße aus Trier,

Thomas